问题描述：
[单选]
对电动机舵机的要求是：（）①供电要可靠 ②应有专用发电装置 ③电动机运行要可靠 ④控制系统要可靠 ⑤不允许发生堵转 ⑥电气元件应检验
A．①②④
B．①③④
C．②④⑥
D．③④⑥
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