问题描述：
[单选]
自动控制系统必要的组成环节有（）。
A．被控对象，调节器，比较器，反馈回路，测量变送器
B．被控对象，调节器，运算器，反馈控制回路，测量变送器
C．被控对象，执行器，中继器，测量变送器
D．被控对象，执行器，调节器，比较器，测量变送器
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