问题描述：
[多选]
新一代人工智能发展规划暨重大科技项目启动会，公布的首批4家国家新一代人工智能开放创新平台名单有哪些？。
A．依托百度公司建设自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台
B．依托阿里云公司建设城市大脑国家新一代人工智能开放创新平台
C．依托腾讯公司建设医疗影像国家新一代人工智能开放创新平台
D．依托科大讯飞公司建设智能语音国家新一代人工智能开放创新平台
E．依托百度公司建设智能语音国家新一代人工智能开放创新平台
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