问题描述：
[填空]
根据材料，回答下列各题。 根据历史数据绘制X-R控制图，子组大小等于5。经计算，X=33．5，R=6．2，查表得A2=0．577，D4=2．115，D3为0。从现场收集一子组，观测数据为38，29，32，31，36。 X图的上下控制限分别为（）。
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