问题描述：
[多选]
计算机联锁系统软件是实时操作系统或实时调度程序支持下的多任务实时系统。根据计算机联锁系统的软件设计回答下列问题（3）计算机联锁系统软件结构的组成（）
A．监测程序、人机对话程序
B．通信程序、联锁程序
C．输入处理程序、输出处理程序、输出比较执行程序
D．自测试程序和安全检测程序
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