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问题描述：

[问答] 简述偏航系统的常见故障。
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事故调查组有权向事故发生单位、有关部门及有关人员了解有关情况并索取有关资料，任何单位和个人不得拒绝。
风电机组的控制技术向着多输入多输出的时变动态增益控制方向发展，得到的控制器与经典的线性控制器相比能够改进控制系统的各项性能，其中不包括（）。
变频器转子侧接地故障原因不包括如下哪一项（）。
偏航系统一般由偏航轴承、（）、偏航制动器、偏航计数器、纽缆保护装置、偏航液压回路等几个部分组成。
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