问题描述：
[单选]
对于运行结果不理想的可以通过PID 来调整控制效果，以下说法错误的是：
A．比例增益：过小，跟随误差大，过大跟随误差减小，但是会引起引起电流震荡。
B．积分增益：过小，停止误差段增大，停止时间长，过大电流震荡会引起电流震荡倒置误差不合理，误差大。
C．比例增益：过小，跟随误差小，过大跟随误差变大，但是会引起引起电流震荡。
D．微分增益：过小则加减速段电流跟随性差，加速简短明显呈疲劳状态，无法持续加速，过大出现电流震荡。
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