问题描述：
[单选]
履带式起重机的起重能力常用起重量（Q）、起重高度（H）和起重半径（R）三个参数表示，它们之间的关系有（）
A．当起重臂长度一定时，随着仰角增大，Q和H增加，而R减小
B．当起重臂长度一定时，随着仰角增大，Q和R增加，而H减小
C．当起重臂长度一定时，随着仰角增大，H和R增加，而Q减小
D．当起重臂长度一定时，随着仰角增大，H增加，而Q和R减小
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