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问题描述：

[单选] 以上系统是
A．二阶线性微分方程 B．二阶非线性微分方程 C．一阶线性微分方程 D．一阶非线性微分方程
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=1/s（s+1）（2s+1），则该系统的型别为：
设xi（t）=1（t）为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
设xi（t）=1（t）为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
设xi（t）=1（t）为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=1/s（s+1）（2s+1），则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为：
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