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问题描述：

[填空] 若线性规划问题P为求maxS，则其对偶规划，目标函数是求（），若D的决策变量均要求“≥0”，则P的约束方程均为（）。
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对需要量小于供应量的运输问题，虚设的需求点的需要量为（）减去（）。
运输图上空格的闭回路是怎么形成的？它有什么作用？
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