问题描述：
[多选]
机械传动与液压传动，电气传动相比较，主要优点如下：（）。
A．传动比准确，适用于定比传动
B．实现回转运动的结构简单，传递较大扭矩
C．故障容易发现，便于维修
D．易于实现自动化
E．具有柔性化、智能化
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