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问题描述：

[单选] 齿轮传动时，两轮齿廓在接触处组成（）
A．高副 B．低副 C．回转副 D．移动副
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计算题）六、计算图示机构的自由度，并说明要满足什么条件机构才能有确定的相对运动？如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，须一一指出。
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