问题描述：
[多选]
链传动与带传动相比的主要特点是（）。
A．制造和安装精确度要求较低
B．没有弹性滑动和打滑，能保持准确的传动比
C．结构紧凑
D．能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作
E．所需张紧力较小，作用在轴上的压力也较小
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