问题描述：
[多选]
在认识活动中，情感、意志、欲望等非理性因素（）。
A．起激发和调控的作用
B．是认识运动的支撑力量和推动力量
C．受到理性因素的决定与制约，并同理性因素相互作用
D．决定理性因素
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