问题描述：
[多选]
跨国汽车集团自动驾驶发展呈现几大趋势，包括（）。
A．在私人领域与公共领域并行研发自动驾驶技术
B．5年内，辅助驾驶技术仍然是大众化品牌发展重点
C．豪华品牌私人领域高级别自动驾驶落地更早
D．技术研发走合作路径，与本土企业合作加强
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