问题描述：
[单选]
根据《一线色漆内装机器人系统安全操作规程》过往不良现象“脉冲位置与实际位置偏差时”的处理方法是：检查（）是否异常。
A．“Home Position”程序
B．脉冲设定值
C．通讯电缆
D．轴传动机构
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