问题描述：
[多选]
志愿者决定承担机构的服务工作后，机构要与志愿者签立约定，目的是（）
A．肯定和提高志愿者的自我价值
B．明确彼此的期待
C．维护志愿者的权利
D．维护社会服务机构的权利
E．维护机构服务对象的权利
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