问题描述：
[单选]
UR2单体测试工具中测试起动的功能是（）
A．机芯初始化
B．重新开始上次执行过的测试
C．直接输入一个用十六进制数表示的测试代码，转入测试开始界面
D．输入当前可选测试功能的参数
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