问题描述：
[单选]
机器人具有的独立的单位动作组合数称之为自由度，末端执行器的动作不包括在内。通常作为机器人的技术指标，反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示（）√P10
A．对
B．错
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