问题描述：
[单选]
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
A．调节过程的后期阶段
B．调节过程中间阶段和后期阶段
C．调节过程开始阶段和中间阶段
D．调节过程开始阶段和后期阶段
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