问题描述：
[多选]
下列关于竞走的描述，错误的是？
A．起源于英国
B．场地竞走和公路竞走都设世界记录
C．运动员行进时，两脚必须与地面保持不间断接触，不准同时腾空
D．奥运会女子竞走项目仅设20公里项目
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