问题描述：
[单选]
转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。
A．转速单闭环有静差直流调速系统
B．转速开环PWM型变频调速系统
C．电压负反馈有静差直流调速系统
D．PAM型变频调速系统
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