问题描述：
[单选]
设车轮作无滑动的滚动，角速度ω，角加速度ε，0点的加速度a0及半径R均为已知，由此可求得A点的加速度aA在Y轴上的投影为（）
A．aAy=2Rε
B．aAy=-R
C．aAy=-2R
D．aAy=-2Rε
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