问题描述：
[单选]
无模型控制得到了研究者的广泛关注，其中基于强化学习的控制已经成为研究热点，它属于以下哪种范畴（）
A．系统模型已知，系统参数已知
B．系统模型已知，系统参数未知
C．系统模型未知，系统参数已知
D．系统模型未知，系统参数未知
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