问题描述：
[多选]
新型长航时反潜无人水面艇探测技术方案包括的技术领域有（）。
A．海上感知传感器
B．提高隐蔽打击能力
C．海上感知软件
D．探测、追踪和识别船舶信号旗和导航灯的算法和软件
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- 我要回答: 网友(3.21.105.46)
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