问题描述：
[多选]
自动控制系统的分类方法很多，有按结构特点分类，有按输入特点分类，有按系统输出量与输入量的关系分类。下列（）是按系统输出量与输入量的关系分类的。
A．复合控制系统
B．多回路控制系统
C．随动系统
D．线性控制系统
E．非线性控制系统
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