问题描述：
[多选]
目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。
A．顺序控制的编程
B．示教方式变成（手把手示教）
C．示教盒示教
D．脱机编程或预编程
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上一篇：中国一号信令是一种（）信令。它是国际（）信令系统的一个子集，是一种双向信令系统，可通过2线或4线传输。按信令传输方向，分为前向信令和后向信令；按信令功能，分为（）信令和（）信令。
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