问题描述：
[多选]
全地面起重机的特殊之处在于（）。
A．采用越野型底盘
B．底盘悬挂系统均可自动调平车架，可根据需要升高和降低车架高度
C．转弯半径小，可蟹形行走
D．底盘还采用多桥驱动和全桥转向
E．在平坦坚实的地面可不用支腿进行吊装作业甚至带负荷行驶
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