问题描述：
[多选]
下列各项适用于一切社会形态的历史唯物主义原理有（）。
A．生产力和生产关系辩证关系的原理
B．经济基础和上层建筑辩证关系的原理
C．阶级斗争是社会发展的直接动力的原理
D．暴力革命是社会形态更替的基本途径的原理
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