问题描述：
[单选]
当前，化解社会矛盾需要加强和创新社会管理，特别是进一步完善基层民主自治制度，提高城乡基层群众性自治组织的自治能力。这有利于（）
A．保证人民群众依法直接行使民主权利
B．提高人民参与国家基层政权决策的能力
C．保证人民群众直接参与行使国家权力
D．完善行政管理体制，提高行政管理效率
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