问题描述：
[多选]
全新一代名图拥有L2+级自动驾驶辅助系统SmartSense智心合一，功能包括（）
A．NSCC基于导航智能巡航控制
B．FCA前方防碰撞辅助
C．LFA车道居中保持
D．LDW车道偏离预警
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