问题描述：
[单选]
判断控制算法是否完善，要看电源故障消除和系统恢复后，控制器的输出值有无（）等措施。
A．输出跟踪和抗积分饱和；
B．输出跟踪和上、下限幅；
C．上、下限幅和抗积分饱和；
D．以上都是。
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