问题描述：
[多选]
为了消除船体行进中因摇晃和方位变化导致的位置误差，需要进行姿态测量和改正，可以采用的仪器和设备有（）。
A．惯性测量系统
B．GPS定位系统
C．磁力仪
D．电罗经
E．侧扫声呐
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