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问题描述：

[填空] 蜗杆传动的失效形式主要有（）和（）。
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（计算题）三、计算图示运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？
四、带传动的打滑是如何发生的？它与弹性滑动有何区别？打滑对带传动会产生什么影响？打滑首先发生在哪个带轮上？为什么？
五、如图所示为一凸轮机构从动件的位移曲线。它由5段曲线组成，其中 OA段和BC段为抛物线。
（计算题）六、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的模数m=4mm，齿数z1=20，z2=60，试求齿轮的标准中心距和两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径。
该机构是否存在曲柄。
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