问题描述：
[单选]
1/中华人民共和国科学技术普及法何时开始实施的？
A．2002年6月26日
B．2002年6月29日
C．2002年7月1日
D．2003年6月29日
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上一篇：传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有( )齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动( )主要用于改变力的大小、方向和速度。
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