问题描述：
[多选]
下列关于柔道的描述，错误的是？
A．柔道设有段位，最高段系黑带
B．男女柔道比赛时间一样，均为4分钟
C．柔道禁止击打，不许抓头发
D．现代柔道起源于日本
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上一篇：下列关于帆船的描述，正确的是？
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