问题描述：
[填空]
交通工程学是研究交通规律及其应用的一门技术科学。研究目的是探讨如何安全、迅速、舒适、经济地完成交通运输任务；它的研究内容主要是（）、（）、（）；它的探索对象是驾驶员、行人、车辆、道路和交通环境。
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