问题描述：
[多选]
泰勒的理论虽然被称为是一种“心理革命”与科学管理，但仍有很大的局限性。主要有（）。
A．经济人假设的人性观
B．机械的管理模式
C．工人不必参与管理
D．管理方法缺乏科学性
E．劳资关系的协调缺乏社会基础和规律
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