问题描述：
[单选]
串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）
A．P,D
B．P,I
C．PI,D
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