问题描述：
[填空]
轴的结构应满足三个方面的要求，即安装在轴上的零件要（）；轴的结构应便于加工和尽量避免或（）；轴上的零件要便于（）。
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下一篇：能够将（）转换成从动件的周期性运功或停歇的机构称为（）。常用的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等。
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