问题描述：
[单选]
下面关于硬实时系统和软实时系统的叙述中，错误的是（）
A．如果任务执行时间超过截止时间后系统的效益变为负，这种实时系统称为硬实时系统
B．如果任务执行时间超过截止时间后系统的效益下降但仍保持为正，这种实时系统称为软实时系统
C．导弹控制器属于硬实时系统
D．高铁自动驾驶系统属于软实时系统
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