问题描述：
[单选]
为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（）。
A．提高系统的开环增益
B．增加开环系统中积分环节的个数
C．加入积分环节
D．改变系统各环节的时间常数
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