问题描述：
[单选]
往复式转舵机构是最常见的液压舵机转舵形式。下列对其描述中不正确的是（）。
A．均设有液压油缸及柱塞（或撞杆）
B．控制方式一般有泵控和阀控两类
C．阀控式结构复杂，且需要采用变量主油泵
D．阀控式采用定量油泵为主油泵，使用电磁换向阀或电液换向阀来控制油液流向和转舵方向
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