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问题描述：

[填空] 根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）；（）和（）三种形式。
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上一篇：电动式动力转向系统基本上是由（）；（）；（）；（）和减速机组成。 下一篇：与常规液压动力转向系相比，电子控制的电动式动力转向系统，用（）和（），通过减速机构助推齿条运动而代替了液压助力系统。

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以下不属于柴油发动机电控系统中的怠速控制的是（）。
柴油发动机电控系统，喷油量的控制是以发动机转速和（）为基本控制参数。
柴油机电控系统的执行器由执行电器和机械执行机构组成，以下不属于执行电器的是（）
柴油机电控系统中能完成某一特定功能的装置是（）
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