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问题描述：

[问答] 简述闭式齿轮传动的设计准则。
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（填空题）两构件构成移动副时，速度瞬心在（）;构成转动副时，速度瞬心在（）。
（填空题）机械是（）和（）的总称。
（填空题）铰链四杆机构的传动角等于0°时，其压力角等于=（），此时机构所处的位置称为（）位置。（
（填空题）链传动中，当节距增大时，其承载能力（），运动不均匀性（）。
（填空题）渐开线齿廓上任一点的法线必定切于（）圆，渐开线外齿轮齿廓曲线在齿轮的（）圆上的压力角为最大值。
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