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拉格朗日方程是描述动力学的唯一方程。
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上一篇：等效力（等效力矩）只是一个假想的力（力矩），并非作用于系统的所有外力的合力（外力矩的合力矩）；等效质量（等效转动惯量）也只是一个假想的质量（或转动惯量），它并不是系统中各构件的质量（或转动惯量）的总和。
下一篇：不应过分追求机械运转速度的均匀性，否则会导致飞轮过于笨重。
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