问题描述：
[填空]
皮带机司机开机前，首先检查皮带机上机头机尾附近是否有（），确认安全后方可发出（），启动皮带机。
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上一篇：调心托辊的作用是防止和纠正胶带（），在重载段每隔10组托辊设置一组回转式槽型调心托辊，在回空段每隔6-10组平行托辊设置一组平行调心托辊。
下一篇：开机时应先（）试机，确认无问题后才能正式开机。
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