问题描述：
[多选]
红旗HS7具有IHC智能前大灯控制系统，以下描述正确的是（）
A．起效最小车速40km/h
B．失效最小车速25km/h
C．大灯档位须在AUTO档，才能激活IHC
D．当前方照明不足，且不存在同向或对向车辆时，系统会自动打开远光灯
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