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问题描述：

[填空] 渐开线的形状取决于（）的大小。
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（填空题）机械是（）和（）的总称。
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（填空题）链传动中，当节距增大时，其承载能力（），运动不均匀性（）。
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（填空题）在凸轮机构从动件的四种常用运动规律中，有刚性冲击的是（）运动规律;有柔性冲击的是（）和（）运动规律;无冲击的是（）运动规律。
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