问题描述：
[单选]
EnSite Precision对于既往单纯电场导航进行的改进是
A．a) 消除电场导航中非线性因素的影响
B．b) 使用磁贴片感知患者呼吸，改进呼吸补偿工作方式，导管显示更加稳定
C．c) 改进了导航贴片的设计，使得模型稳定性大幅提升
D．d) 以上都是
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